上海三菱

电梯闸瓦组件自动化装配生产线

项目简介

　　闸瓦是电梯制动系统的关键部件，目前在国内外同行业中的闸瓦生产都是半自动化的，各道工序之间需要人工搬运零件，一条产线需要十几名工人。高科公司研发的这套柔性产线三台机器人各司其职衔接紧密，各工序间自动传送，节省了时间和人工，产品性能稳定可靠，极大地提高了产品工作效率和经济效益。该套产线整体性能达到国际先进水平，属于国内首创，填补了国内电梯部件自动组装生产的空白。进一步拓展了高科机器人柔性站产业布局，是公司对高端装备制造和物联网深度融合的首次探索实践，是对工业4.0智能制造制高点的成功抢占，有望成为企业新的经济增长点。

创新点

　　1、闸瓦组件自动化生产工艺：采用机器人与专机相结合的装配工艺，解决了以前手工生产效率低、质量不稳定的问题，全程质量可追溯，自动化装配工艺达到国际先进水平；

　　2、带同步升降的可伸缩精定位输送技术：实现了工件托盘在高温环境下自动进出烘箱以及精确定位，解决了烘箱内工件高温自动输送及精确定位的问题；

　　3、带压力反馈的加压烘箱结构：实现了从烘箱外部对多组工件进行加热加压的问题，解决了高温传动、高温隔热、高温密封以及压力值自动调整问题，温湿环境智能化匹配；

　　4、闸瓦自动装配视觉控制技术：通过机器人视觉与PLC技术结合，优化机器人程序，实现涂胶、烘干、加热加压等工艺过程自动控制，人机交互良好，实时对加压力、温度等参数追踪记录，数据处理完善可靠；

　　5、效率提高9倍：原手工工装生产，每天一个循环产量件4件，自动生产线创造性地采用了托盘批量处理方式，每个循环同时可以处理36件，采用精确加压控制，实时监控压力及温度，提高了产品质量。

　　6、申请专利6项，其中发明专利2项，实用新型专利4项，取得授权实用新型专利1项。

应用与效益

　　电梯闸瓦组件自动化装配生产线已在上海三菱电梯有限公司正式量产使用，用来进行核心刹车片部件的生产，打破了该部件依赖日本进口的瓶颈，取得了很好的经济效益。项目中采用的机器人视觉技术已在汽车零部件搬运行业推广应用，采用的基于“MES”系统以及多总线控制协议相结合的控制方式将应用于后期大型产线以及工业物联网领域，该项目研发的带同步升降的输送平台在物流行业应用前景广阔。本项目是集机器人系统应用、视觉识别、智能传输搬运、数字化工厂等为一体的高端装备系统，可为电梯、汽车、轨道交通、家电等制造企业提供高精度、柔性化、智能化的解决方案及系列化装备，极大推进了拥有自主知识产权的技术和产品快速发展，社会效益显著。